quarta-feira, 27 de agosto de 2014



           Ai galera e concurso do Amudi para vocês montar uma obra de arte com 3 ferros de passar

                                             Aí galera como eu falei ta aqui o video do robo

Robo Tank Simples Arduino

                  Esse e o Robo Tank muito simples de fazer ja ja coloco pra vcs o video dele funcionando





terça-feira, 26 de agosto de 2014

Desafio de Robôs 2012 - Rede Marista de Colégios e Unidades Sociais: O que é a robótica na escola?


Robô com sensores











Estrutura de um robô







domingo, 24 de agosto de 2014

sábado, 23 de agosto de 2014

Robôs do Colégio SESI















Tanque com equipe R2-D2 !!! 



Nunca esconde uma  paixão pela robótica, são coisas que fascinam o NXT Mindstorms não são novidades ele traz muitas novidades como nova linguagem, novo “tijolo inteligente” e sensores diversos.
O Tijolo

Conhecido como “Smart Brick”, este é o cérebro do brinquedo, ele possui 4 entradas e 3 saídas que manipulam 4 sensores e 3 servo-motores. Ele possui uma arquitetura simples: 1 Microprocessador ARM7 de 32 bit, 256kb de memória, uma tela LCD e um alto-falante. Mas vai um longo caminho com o que tem de capacidades.

Os Sensores

De fábrica o brinquedo vem com 4 sensores:
  • Luz: detecta alterações na luz, ou cores
  • Ultrassónico: detecta objetos que estejam a até 2m de distância do sensor
  • Som: detecta variações de som
  • Toque: um botão, que detecta quando é pressionado ou direcionado

Com estes sensores simples e um pouco de imaginação já podemos ir muito longe, mas novos sensores estão aparecendo no mercado. Já encontrei um sensor de compasso, um acelerômetro, um sensor infravermelho e um sensor de cores.
A Linguagem
Com possibilidade de usar diversas linguagens, como o Java, o brick é programado através de uma linguagem visual baseada em blocos, que simplifica ao máximo a forma de criar programas.
Juntando tudo, temos o brinquedo que todo engenheiro pediu quando era criança. Então de agora em frente vou dedicar um espaço deste blog para o Lego NXT, compartilhado fotos e vídeos de como ele funciona, o que tenho montado dentre outros tópicos.

Robô Novo

                                     
   vídeo do dia 20/08/14

Programação para função que o robô fez 


Eu e meu parceiro Gabriel usamos ícone move duas vezes o primeiro para frente com 76% de força, 1 segundo. Já o segundo vai para traz 60% de força, 1 rotação. Conclusão que a pá ou alavanca algo do tipo ele ergueu para cima puxando o “lixo”.
Usando o switch o robô vai a parede bate e volta, usamos loop e o switch. Já dentro switch colocamos dois move um em cima do outra, o de cima ele vai para traz e para o lado no mesmo instante com 75% de força e 3 rotação. Embora o de move de baixo ele vai para cima com 75% de força e sem limite.
Conclusão: O robô tira lixos para cima com a pá e quando bate de leve volta para traz com rapidez.

Informações:      http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/?domainredir=mindstorms.lego.com
Para download:  http://kickass.to/lego-s-mindstorms-nxt-2-0-software-t3227006.html

LEGO Mindstorms NXT

Visão Geral

No dia 
4 de janeiro de 2006, na feira Consumer Electronics Show em Las Vegas, nos E.U.A, a LEGO apresentou ao público a nova geração do Mindstorms. Lançada comercialmente em agosto desse ano, o Mindstorms NXT constitui-se numa versão mais avançada, equipado com um processador mais potente, software próprio e sensores de luz, de toque e de som, permitindo a criação, programação e montagem de robôs com noções de distância, capazes de reagir a movimentos, ruídos e cores, e de executar movimentos com razoável grau de precisão.
 Os novos modelos permitem que se criem não apenas estruturas, mas também comportamentos, permitindo a construção de modelos interativos, com os quais se aprendem conceitos básicos de ciência e de engenharia. É sugerido o emprego do conjunto Mindstorms NXT 9797, composto por uma maleta com 431 peças, a saber: o bloco programável NXT, sensores, servo-motores, mesa giratória, bateria recarregável, conversor de energia, software de programação NXT e peças LEGO como blocos, vigas, eixos, rodas, engrenagens e polias. Os empregos didáticos abrangem as áreas de automação, controle, robóticafísicamatemática, programação e projetos.