quarta-feira, 27 de agosto de 2014
terça-feira, 26 de agosto de 2014
Desafio de Robôs 2012 - Rede Marista de Colégios e Unidades Sociais: O que é a robótica na escola?
Posted on 18:18 by Unknown
domingo, 24 de agosto de 2014
Apostila :
http://www.obr.org.br/wp-content/uploads/2014/03/apostilaprogramaorobs1-111023145650-phpapp02.pdf
http://repositorio.ul.pt/bitstream/10451/2491/1/ulfp035871_tm.pdf
http://www2.ifrn.edu.br/ocs/index.php/congic/ix/paper/viewFile/1246/73
http://nera.sr.ifes.edu.br/wp-content/uploads/2012/01/Programando-Rob%C3%B4s-Lego-NXT-com-NXC1.pdf
http://www.obr.org.br/wp-content/uploads/2014/03/apostilaprogramaorobs1-111023145650-phpapp02.pdf
http://repositorio.ul.pt/bitstream/10451/2491/1/ulfp035871_tm.pdf
http://www2.ifrn.edu.br/ocs/index.php/congic/ix/paper/viewFile/1246/73
http://nera.sr.ifes.edu.br/wp-content/uploads/2012/01/Programando-Rob%C3%B4s-Lego-NXT-com-NXC1.pdf
sábado, 23 de agosto de 2014
Nunca esconde uma paixão pela robótica, são coisas que fascinam o NXT
Mindstorms não são novidades ele traz muitas novidades como nova
linguagem, novo “tijolo inteligente” e sensores diversos.
O
Tijolo
Conhecido como “Smart Brick”, este é o cérebro do brinquedo, ele possui
4 entradas e 3 saídas que manipulam 4 sensores e 3 servo-motores. Ele possui
uma arquitetura simples: 1 Microprocessador ARM7 de 32 bit, 256kb de memória,
uma tela LCD e um alto-falante. Mas vai um longo caminho com o que tem de
capacidades.
Os
Sensores
De fábrica o brinquedo vem com 4 sensores:
- Luz: detecta alterações na luz, ou cores
- Ultrassónico: detecta objetos que estejam a até 2m de distância do
sensor
- Som: detecta variações de som
- Toque: um botão, que detecta quando é pressionado ou direcionado
Com estes sensores simples e um pouco de imaginação já podemos ir muito
longe, mas novos sensores estão aparecendo no mercado. Já encontrei um sensor
de compasso, um acelerômetro, um sensor infravermelho e um sensor de cores.
A
Linguagem
Com possibilidade de usar diversas linguagens, como o Java, o brick é
programado através de uma linguagem visual baseada em blocos, que simplifica ao
máximo a forma de criar programas.
Juntando tudo, temos o brinquedo que todo engenheiro pediu quando era
criança. Então de agora em frente vou dedicar um espaço deste blog para o Lego
NXT, compartilhado fotos e vídeos de como ele funciona, o que tenho montado
dentre outros tópicos.
Robô Novo
Posted on 17:47 by Unknown
vídeo do dia 20/08/14
Eu e meu parceiro Gabriel usamos ícone move duas vezes o primeiro para frente com 76% de força, 1 segundo.
Já o segundo vai para traz 60% de força, 1 rotação. Conclusão que a pá ou alavanca
algo do tipo ele ergueu para cima puxando o “lixo”.
Usando o switch o
robô vai a parede bate e volta, usamos loop
e o switch. Já dentro switch colocamos dois move um em cima do outra, o de cima ele
vai para traz e para o lado no mesmo instante com 75% de força e 3 rotação. Embora
o de move de baixo ele vai para cima
com 75% de força e sem limite.
Conclusão: O robô tira lixos para cima com a pá e quando
bate de leve volta para traz com rapidez.
LEGO Mindstorms NXT
Posted on 13:25 by Unknown
Visão Geral
No dia 4 de janeiro de 2006, na feira Consumer Electronics Show em Las Vegas, nos E.U.A, a LEGO apresentou ao público a nova geração do Mindstorms. Lançada comercialmente em agosto desse ano, o Mindstorms NXT constitui-se numa versão mais avançada, equipado com um processador mais potente, software próprio e sensores de luz, de toque e de som, permitindo a criação, programação e montagem de robôs com noções de distância, capazes de reagir a movimentos, ruídos e cores, e de executar movimentos com razoável grau de precisão.
No dia 4 de janeiro de 2006, na feira Consumer Electronics Show em Las Vegas, nos E.U.A, a LEGO apresentou ao público a nova geração do Mindstorms. Lançada comercialmente em agosto desse ano, o Mindstorms NXT constitui-se numa versão mais avançada, equipado com um processador mais potente, software próprio e sensores de luz, de toque e de som, permitindo a criação, programação e montagem de robôs com noções de distância, capazes de reagir a movimentos, ruídos e cores, e de executar movimentos com razoável grau de precisão.
Os novos modelos permitem que se criem não apenas estruturas, mas
também comportamentos, permitindo a construção de modelos interativos, com os
quais se aprendem conceitos básicos de ciência e de engenharia. É
sugerido o emprego do conjunto Mindstorms NXT 9797, composto por
uma maleta com 431 peças, a saber: o bloco programável NXT, sensores,
servo-motores, mesa giratória, bateria recarregável, conversor de energia,
software de programação NXT e peças LEGO como
blocos, vigas, eixos, rodas, engrenagens e polias. Os empregos didáticos
abrangem as áreas de automação, controle, robótica, física, matemática, programação e projetos.
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