sábado, 23 de agosto de 2014

Nunca esconde uma  paixão pela robótica, são coisas que fascinam o NXT Mindstorms não são novidades ele traz muitas novidades como nova linguagem, novo “tijolo inteligente” e sensores diversos.
O Tijolo

Conhecido como “Smart Brick”, este é o cérebro do brinquedo, ele possui 4 entradas e 3 saídas que manipulam 4 sensores e 3 servo-motores. Ele possui uma arquitetura simples: 1 Microprocessador ARM7 de 32 bit, 256kb de memória, uma tela LCD e um alto-falante. Mas vai um longo caminho com o que tem de capacidades.

Os Sensores

De fábrica o brinquedo vem com 4 sensores:
  • Luz: detecta alterações na luz, ou cores
  • Ultrassónico: detecta objetos que estejam a até 2m de distância do sensor
  • Som: detecta variações de som
  • Toque: um botão, que detecta quando é pressionado ou direcionado

Com estes sensores simples e um pouco de imaginação já podemos ir muito longe, mas novos sensores estão aparecendo no mercado. Já encontrei um sensor de compasso, um acelerômetro, um sensor infravermelho e um sensor de cores.
A Linguagem
Com possibilidade de usar diversas linguagens, como o Java, o brick é programado através de uma linguagem visual baseada em blocos, que simplifica ao máximo a forma de criar programas.
Juntando tudo, temos o brinquedo que todo engenheiro pediu quando era criança. Então de agora em frente vou dedicar um espaço deste blog para o Lego NXT, compartilhado fotos e vídeos de como ele funciona, o que tenho montado dentre outros tópicos.

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