Nunca esconde uma paixão pela robótica, são coisas que fascinam o NXT
Mindstorms não são novidades ele traz muitas novidades como nova
linguagem, novo “tijolo inteligente” e sensores diversos.
O
Tijolo
Conhecido como “Smart Brick”, este é o cérebro do brinquedo, ele possui
4 entradas e 3 saídas que manipulam 4 sensores e 3 servo-motores. Ele possui
uma arquitetura simples: 1 Microprocessador ARM7 de 32 bit, 256kb de memória,
uma tela LCD e um alto-falante. Mas vai um longo caminho com o que tem de
capacidades.
Os
Sensores
De fábrica o brinquedo vem com 4 sensores:
- Luz: detecta alterações na luz, ou cores
- Ultrassónico: detecta objetos que estejam a até 2m de distância do
sensor
- Som: detecta variações de som
- Toque: um botão, que detecta quando é pressionado ou direcionado
Com estes sensores simples e um pouco de imaginação já podemos ir muito
longe, mas novos sensores estão aparecendo no mercado. Já encontrei um sensor
de compasso, um acelerômetro, um sensor infravermelho e um sensor de cores.
A
Linguagem
Com possibilidade de usar diversas linguagens, como o Java, o brick é
programado através de uma linguagem visual baseada em blocos, que simplifica ao
máximo a forma de criar programas.
Juntando tudo, temos o brinquedo que todo engenheiro pediu quando era
criança. Então de agora em frente vou dedicar um espaço deste blog para o Lego
NXT, compartilhado fotos e vídeos de como ele funciona, o que tenho montado
dentre outros tópicos.
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